Significado
Salir alguien a hacer algo delante de otras personas. Intervenir alguien espontáneamente en un acto público.
Ejemplo
No entiendo por qué siempre que vamos a alguna conferencia o a alguna charla tienes que salir tú a la palestra y preguntar cualquier tontería.
Origen
La palestra, palabra que hoy en italiano significa «gimnasio», era una especie de patio porticado donde griegos y romanos practicaban la lucha y otros deportes, a veces, servía también para dilucidar concursos literarios y para otro tipo de reuniones o discusiones.