Significado
Completamente. Del principio al fin.
Ejemplo
Mi hermano se sabe la lista de los reyes godos de cabo a rabo.
Origen
Cabo, en su significado etimológico, no es otra cosa que cabeza (del latín caput), es decir, principio, igual que en la expresión al fin y al cabo. Rabo, claro está, es, metafóricamente hablando, el extremo final de una cosa.