Significado
Comenzar una persona tímida o retraída a obrar con atrevimiento y desparpajo.
Ejemplo
Míralo, hace un par de años veía a una chica y se ponía como un tomate y ahora ha sacado los pies de las alforjas y tiene una novia en cada puerto.
Origen
La alforja es una bolsa o talega de tela. La impresión que da la persona tímida es la de estar oculta o escondida, protegida, dentro de un caparazón, de un huevo -existen las expresiones romper el huevo o salir del huevo-, como en este caso, de unas alforjas.
El hecho de abandonar estas protecciones es sinónimo de comenzar a vivir de cara al mundo, a comportarse de una forma socialmente considerada normal. Evidentemente, quien saca los pies ha salido completamente.