Significado
Decimos esto cuando queremos indicar que una persona se encuentra cómoda y se desenvuelve sin problemas en un sitio, o que conoce perfectamente algún lugar, como si estuviera en su casa.
Ejemplo
Manolo nunca se pierde en las montañas. Anda por ellas como Pedro por su casa.
Origen
Ya hemos indicado en otras expresiones (como Dios pintó a Perico) que Pedro es el nombre genérico con el que en las expresiones coloquiales, en el folclore popular y en el refranero se designa al hombre.