Significado
Dominar o controlar completamente a una persona.
Ejemplo
Cuando están conmigo los niños hacen lo que les da la gana, pero su padre con una mirada los pone firmes.
Origen
La locución tiene que ver con el ¡firmes! militar, voz de mando que se da para que los soldados se cuadren. Con el mismo significado se emplea en la lengua coloquial el verbo cuadrarse.