Significado
Sin adornos o sin complementos.
Ejemplo
El puré de patatas no está bueno así, a palo seco, échale por lo menos un poco de mantequilla.
Origen
La locución procede del lenguaje marinero y se refiere al modo de navegar cuando hay tormenta, cuando se retiran las velas para que no se rompan y, de esta manera, queda desnudo el palo.