Significado
Con alabanzas. Con cuidado y protección.
Ejemplo
Como es la única niña de la familia la tienen en palmitas.
Origen
La explicación más extendida del modismo es referir palmitas a las palmas de las manos de los ángeles, pequeñas, por lo que parece.
Va, por tanto, en palmitas quien va sustentado y protegido por los coros celestiales.