Significado
Entender algo rápidamente.
Origen
Comprender una idea que no se ha expuesto de manera muy clara o muy desarrollada, como el ave de cetrería –aquí está el origen de la expresión– atrapa a la presa en pleno vuelo.
Ejemplo
A mi hijo no hace falta que le expliques las cosas dos veces, lo coge todo al vuelo.