Significado
De buena gana, con gusto, y todo lo contrario si la expresión es de mal grado, aunque esta última tiene un uso bastante escaso.
Ejemplo
El presidente de la empresa ha propuesto a los empleados un plan de trabajo que estos han aceptado de buen grado.
Origen
La locución se construye sobre un significado de la palabra grado que hoy sólo permanece en dicha locución y en palabras como grato. Procede del latín gratus -a, -um: «agradable, hecho con buena voluntad».
La expresión es antiquísima. Podemos rastrearla en abundantes textos medievales, el Poema de Mio Cid incluido.
El Cid y los suyos han sido desterrados y abandonan Castilla. Al atravesar Burgos encuentran todas las puertas cerradas y ningún burgalés sale a recibirlos ni a darles comida ni alojamiento, aunque, como dice el anónimo autor, «convidar le íen de grado», pero el rey Alfonso VI lo ha prohibido, so pena de muerte.