Significado
Actuar de forma adecuada para los propios intereses protegiéndose al mismo tiempo de las posibles consecuencias negativas.
Ejemplo
En los negocios no se puede arriesgar todo el dinero a ver qué pasa. Hay que actuar con visión de futuro, aunque los beneficios puedan parecer pocos, es decir, hay que saber nadar y guardar la ropa.
Origen
Es más que posible que el dicho aluda a una fácil forma que tenían de robar los salteadores de caminos y que consistía en esconderse cerca de los ríos y llevarse las ropas y el dinero de quienes iban a bañarse y dejaban sus pertenencias en la orilla.