Significado
Concluir con éxito una empresa difícil.
Ejemplo
Enhorabuena, has puesto una pica en Flandes, porque conseguir leer y, sobre todo, entender esa película es poco menos que imposible.
Origen
La historia nos dice de las dificultades que durante el siglo XVII tenía el ejército español para conseguir alistar a soldados para los tercios de Flandes, sobre todo a soldados de a pie que quisieran tomar la pica, o sea, la lanza para combatir en primera línea.
La carencia de voluntarios ni siquiera se solventó con fuertes subidas de sueldos. Estas dificultades originaron el dicho.