Significado
¿Se imaginan caminar con zapatos de plomo? Andaríamos despacio, con movimientos lentos y pisando fuertemente. Por eso, por esa forma de caminar y de asegurar la pisada, la expresión es sinónima de tener cuidado, de actuar con precaución.
Ejemplo
Ten cuidado con esa carretera, que es muy peligrosa. Hay que andar con pies de plomo porque tiene muchas curvas y muchos baches.