Significado
Abusar de la confianza que una persona deposita en otra.
Origen
La confianza queda clara en el hecho de tender la mano a otra persona, el abuso, en la hipérbole que supone el agarrarse al pie de otro.
Ejemplo
A los niños no puedes darles tanta confianza y tratarlos siempre como si fueras uno de ellos, porque les das la mano y se toman el pie.